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常见故障及解决方法：

漆锈：

   原因分析：由于电机轴承机壳漆油后干，挥发出来的化学成分腐蚀轴承的端面、外沟及沟道，使沟道被腐蚀后发生的异常音。

   具体特点：被腐蚀后轴承表面生锈比头一面更严重。

   解决方法：A、把转子、机壳、晾干或烘干后装配；B、降低电机温度；C、选用适应漆的型号；D、改善电机轴承放置的环境温度；E、用适应的油脂，脂油引起锈蚀少，硅油、矿油容易引起；F、采用真空浸漆工艺。

杂质音：

   原因分析：由轴承或油脂的清洁度引起，发出一种不规则的异常音。

   具体特点：声音偶有偶无，时大时小没有规则，在高速电机上多发。

   解决方法：A、选用好的油脂；B、提高注脂前清洁度；C、加强轴承的密封性能；D、提高安装环境的清洁度。

电机过热的原因：

电机本身

a、电动机绕组断路

  当电动机绕组中有一相绕组断路，或并联支路中有一条支路断路时，都将导致三相电流不平衡，使电动机过热。

b、电动机绕组短路

  当电动机绕组出现短路故障时，短路电流比正常工作电流大得多，使绕组铜损耗增加，导致绕组过热，甚至烧毁。

c、电动机接法错误

  当三角形接法电动机错接成星形时，电动机仍带满负载运行，定子绕组流过的电流要超过额定电流，乃至导致电动机自行停车，若停转时间稍长又未切断电源，绕组不仅严重过热，还将烧毁。(1)负载惯量，负载惯量的设置一般与负载的大小有关，过大的负载惯量参数会使系统产生振动，一般的交流伺服电机可以自动测量系统的负载惯量。当星形连接的电动机错接成三角形，或若干个线圈组串成一条支路的电动机错接成二支路并联，都将使绕组与铁心过热，严重时将烧毁绕组。

e、电动机接法错误

  当一个线圈、线圈组或一相绕组接反时，都会导致三相电流严重不平衡，而使绕组过热。

f、电动机的机械故障

  当电动机轴弯曲、装配不好、轴承有毛病等，均会使电动机电流增大，铜损耗及机械摩擦损耗增加，使电动机过热。

    振动电机的转速是分级的，转速是由振动电机的“极数”决定的，“极数”是指电机定子磁场磁极的个数。振动电机有逆序电流和逆序磁场存在，产生较大的逆序转矩，造成振动电机三相电流分配不平衡，使某相绕组电流增大。定子绕组的连接方式不同，可形成定子磁场的极数不同。不同的转速不但会产生不同的振频，还会产生不同的振幅，所以针对物料的不同运行目的选用不同转速的振动电机是关键的。三相振动电机每组线圈都会产生N、S磁极，振动电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以振动电机有2（3000r/min）、4（1500r/min）、6（1000r/min）、8（750r/min）极之分。